滾筒式貨架又名輥筒式貨架，就是重力式貨架，主要用柱片、橫梁、滾筒和分離系統組成。滾筒分為阻尼滾筒和傳動滾筒，屬于高密度存儲方案，在貨架上配置輥筒裝置，坡度在3度左右。
滾筒式貨架工作原理：
滾筒式貨架是屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。滾筒式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。滾筒式貨架屬于先進先出的存儲方式。
滾筒式貨架特點：滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設置一套阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。端部分離機構設置在低端，用來分離很低端相臨的兩個托盤，這樣很低端托盤就可以順利地取出。
重力式貨架的空間利用率又高于后推式貨架及貫通式貨架，而且真正實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貨位式貨架相同，廣泛應用各個等行業。
滾筒式貨架注意事項：
滾筒式貨架不宜過高，一般在6米左右，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。為保證貨架操作過程中的安全，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置。